礦業歷史散步道最早可追溯至日本時期開鑿油井時的開闢步道，之後隨著不斷往保安林及南寮探勘、開鑿油井而由北寮往南寮延伸且四通八達。隨著油井的枯竭及中油專用道路的開闢，散落於各油井間的步道因而失去其功用而逐漸掩沒於荒煙蔓草中。民國67年（1978）工殤紀念碑的建置，由北寮通往紀念碑廣場的路線逐漸成形，民國70年（1981）油礦陳列館成立，當時出磺坑除了設立油礦陳列館之外，纜車道為到此遊覽的觀光客必乘的交通工具，但纜車一次僅能乘坐12人，未避免遊客久候，陳列館外沿著纜車道兩旁整理了登山小徑供遊客步行登山之用。現今步道的樣貌，是中油公司於民國98年（2009）整建而成。